Irq 配置使用说明

简介

本手册详细介绍了如何使用灵犀配置KF32A158SQV芯片的Irq模块。

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环境准备

确保已安装以下软件：

1. 灵犀（版本需支持KF32A158SQV芯片）
2. 支持KF32A158SQV芯片的MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）软件包

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创建项目

1. 打开灵犀。
2. 点击主界面上的“新建项目”按钮，如图所示
   

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选择MCU型号

1. 在“MCU型号选择”窗口中，选择“MCAL”项目类型。
2. 在“快速选择MCU”下拉菜单中，选择“KF32A158SQV”。
3. 点击“创建”按钮，如图所示
   

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添加IRQ模块

1. MCU和IRQ模块是公共必须选项，无需手动添加

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配置IRQ模块

配置IrqGeneral

1. 在左侧树状结构中，展开“Irq”并选择“IrqGeneral”。
2. 该部分是打开各个模块的外设中断：（示例配置仅供参考，根据实际使用修改）
   • IrqDevErrorDetectApi：是否启用设备错误检测
   • T14WdgUsed：是否使用T14Wdg（仅部分芯片，其看门狗模块默认使用基本定时器T14）
   • ****UnifiedInterrupt：打开对应的外设中断（具体支持的中断类型取决于实际芯片），以CANFD6为例
     
3. 配置中断函数名类型

• false：该模式下，中断类型为IRQ_CAT1，中断函数名与vector中断向量表中一致，即产生中断直接进该中断函数
• true: 该模式下，中断类型为IRQ_CAT23，中断函数名修改了，函数名称根据ISR宏定义；用于AutoSarOS接管中断时使用

配置IrqConfigSet

IRQ模块的配置参数，配置优先级分组和使用外设中断优先级。

• IrqPriorityGroup：优先级分组

  模式分类	说明
  INTR_PREEMP_0	抢占优先级为 0 位，子优先级为 4 位
  INTR_PREEMP_1	抢占优先级为 1 位，子优先级为 3 位
  INTR_PREEMP_2	抢占优先级为 2 位，子优先级为 2 位
  INTR_PREEMP_3	抢占优先级为 3 位，子优先级为 1 位

• ****Priority：配置对应的抢占优先级和子优先级值，以CANFD6为例子

  • PreemptionPriority: 抢占优先级
  • SubPriority: 子优先级
    

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设置项目路径及名称

1. 点击“Setting”按钮。
2. “Project Name”是配置的工程名称
3. 在“Project Path”设置工程保存路径。
4. “Configuration Code Folder Name”配置文件存放的文件加名称。
5. 点击“Confirm”保存设置，如图所示
   

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保存配置并预览代码

1. 点击“Save”按钮，保存配置。
2. 点击“Preview Code”按钮，查看生成的代码文件列表，如图所示
   
3. 点击相应的文件名，可以预览文件内容，如图所示
   

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生成代码

1. 点击“Generate code”按钮，生成相关配置文件，如图所示
   

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查看生成代码

1. 生成代码后，可以在项目路径下找到生成的源文件。
2. 使用代码编辑器打开这些文件，进行查看或进一步编辑，如图所示