Name	Description
Gpt.c	此文件包含Gpt驱动程序的通用功能
Gpt.h	此头文件输出Gpt驱动程序的宏、类型定义和函数原型
Gpt_Cfg.h	本文在这里声明了Gpt驱动程序的配置数据。
Gpt_Im.c	此文件包含Gpt模块所需要的硬件驱动程序
Gpt_Im.h	此头文件输出Gpt驱动程序的宏、类型定义和函数原型

第4章配置文档

4.1 配置概念

4.1.1 配置类

开发基本软件驱动涉及以下开发周期：

编译
链接
下载可执行文件到ECU内存

根据配置参数的配置类别，配置类如下分类：

预编译时间：通过编译器开关或影响整个构建过程的变量实现。
链接时间：不影响编译阶段，但影响链接和定位阶段。
构建后时间：不会影响构建过程，因此构建后时间配置在运行时应用于驱动器。

4.2 配置参数变化

本节描述了相对于支持的微控制器的配置参数的变化。GPT Driver在支持的微控制器上没有变化的参数。

4.3 GptDriverConfiguration

本节详细描述了GPT Driver提供的配置，包括AUTOSAR GPT Driver规范[1]中描述的配置以及特定于微控制器的配置。

4.3.1 GptDevErrorDetect

名称: GptDevErrorDetect
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：true – STD_ON，false – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.3.2 GptReportWakeupSource

名称: GptReportWakeupSource
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 启用，STD_OFF – 禁用，默认值：STD_OFF
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.3.3 GPT_PRECOMPILE_SUPPORT

名称: GPT_PRECOMPILE_SUPPORT
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 使用固定地址特性，STD_OFF – 不使用预处理宏开关，默认值：STD_OFF
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4 GptConfigurationOfOptApiServices

4.4.1 GptVersionInfoApi

名称: GptVersionInfoApi
来源: AUTOSAR定义，
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：true – STD_ON，false – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.2 GptDeInitApi

名称: GptDeInitApi
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：true – STD_ON，false – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.3 GptTimeElapsedApi

名称: GptTimeElapsedApi
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：true – STD_ON，false – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.4 GptTimeRemainingApi

名称: GptTimeRemainingApi
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：true – STD_ON，false – STD_OFF，默认值：STD_OFF
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.5 GptEnableDisableNotificationApi

名称: GptEnableDisableNotificationApi
来源: AUTOSAR定义，
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：true – STD_ON，false – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.6 GptWakeupFunctionalityApi

名称: GptWakeupFunctionalityApi
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_Cfg.h
范围: 值：true – STD_ON，false – STD_OFF，默认值：STD_OFF
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.5 Gpt_ConfigPredefined

4.5.1 g_channel_configs

这个容器包含GPT Driver的通道范围配置（参数）。

4.5.1.1 ChanHwIndex

名称: ChanHwIndex
来源: KungFu定义
文件: Gpt_LCfg.c
范围: 值：容器中的唯一数字，默认值：当前通道索引
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
描述: 指定定时器通道的信号类型。

4.5.1.5 Prescale

名称: Prescale
来源: KungFu定义
文件: Gpt_LCfg
范围: 值：-
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
描述: 指定定时器通道的滴答频率（Hz）。此功能不受支持，因为时钟在通用定时器中处理。

4.5.1.6 EnableWakeUp

名称: EnableWakeUp
来源: KungFu定义
文件: Gpt_LCfg
范围: 值：-
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
描述: 使能通道唤醒功能。

4.5.1.7 NotifyFcn

名称: NotifyFcn
来源: KungFu定义
文件: Gpt_LCfg
范围: 值：-
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
描述: 通知指针函数或回调函数：当超时发生时，GPT驱动程序将为每个单独的通道调用此函数。如果不需要通知，则应删除此参数。

4.5.1.8 ClkSrc

名称: ClkSrc
来源: KungFu定义
文件: Gpt_LCfg
范围: 值：-
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
描述: GPT模块所选时钟源。

4.5.1.9 ChannelCount

名称: ChannelCount
来源: KungFu定义
文件: Gpt_LCfg.c
范围: 值：-
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
描述: 配置初始化GPT的通道数量

4.5.1.10 ChannelConfigPtr

名称: ChannelConfigPtr
来源: KungFu定义
文件: Gpt_LCfg.c
范围: 值：-
配置类别: 预编译时间 X 变体PC
描述: 指向定时器通道配置的指针

4.5.1.11 PredefTimeConfig

名称: PredefTimeConfig
来源: AUTOSAR定义
文件: Gpt_LCfg.c
范围:-
配置类别: 预编译时间 X 所有变体
描述: 指向预定时器配置的指针

第5章发布的参数

5.1 VendorId

语法: GPT_VENDOR_ID
类型: 宏定义 (#define)
文件: Gpt.h
值: 88
描述:

5.2 ModuleId

语法: GPT_MODULE_ID
类型: 宏定义 (#define)，类型转换为 uint16
文件: Gpt.h
值: 100
描述: 这个宏给出了GPT驱动模块ID，如AUTOSAR所述

5.3 InstanceId

语法: GPT_INSTANCE_ID
类型: 宏定义 (#define)，类型转换为 uint8
文件: Gpt.h
值: 0
描述: 这个宏给出了GPT驱动实例ID，如AUTOSAR所述

5.4 SwMajorVersion

语法: GPT_SW_MAJOR_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Gpt.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的主要版本号。如果驱动程序不再向下兼容（例如，现有API已更改），则增加MAJOR_VERSION

5.5 SwMinorVersion

语法: GPT_SW_MINOR_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Gpt.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的次要版本号。如果驱动程序仍然向下兼容（例如，添加了新功能），则增加MINOR_VERSION

5.6 SwPatchVersion

语法: GPT_SW_PATCH_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Gpt.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的补丁级别版本号。如果驱动程序仍然向上和向下兼容（例如，已修复的错误），则增加PATCH_VERSION

第6章 API文档

6.1 API类型定义

6.1.1 类型定义 Gpt_ConfigType

语法: Gpt_ConfigType
类型: Struct
文件: Gpt.h
范围: ChannelConfigPtr (Gpt_ChannelConfigType*)
- 指向Gpt_ChannelConfigType
- PredefTimeConfig (Gpt_PredefTimeConfigType*)
- 指向Gpt_PredefTimeConfigType
ChannelCount (uint8)
- GPT通道在配置中的数量
描述: 此类型定义用于配置GPT的整体配置。此类型的指针在Gpt_Init API中用于初始化GPT驱动程序。

6.1.2 类型定义 Gpt_ChannelConfigType

语法: Gpt_ChannelConfigType
类型: struct
文件: Gpt.h
范围: Gpt_NotifFunctionPtrType (Function Pointer)
- NotifyFcn - 普通模式通知的函数指针
Gpt_TimerEnumType (enum)
- ChanHwIndex - 用于通道的硬件资源。
boolean
- EnableWakeUp - 通道唤醒能力 TRUE/FALSE
Gpt_ModeType
- ChanMode - 通道模式 - GPT_MODE_CONTINUOUS/ GPT_MODE_ONESHOT
uint8
- ChanHwType- 通道的硬件类型。
uint32
- ChanTickValueMax- 计数器能够计数的最大值（以时钟周期为单位），下一个时钟周期到来时，计数器将回零。
Gpt_ClkSourceType
- ClkSrc -时钟选择 GPT_SCLK/GPT_HFCLK/GPT_LFCLK/
- uint32
- Prescale -时钟分频。
描述: 这是包含定时器通道特定参数的数据结构类型。GPT配置由一个或多个定时器通道组成。

6.1.3 类型定义 Gpt_PredefTimeConfigType

语法: Gpt_PredefTimeConfigType
类型: Struct
文件: Gpt.h
范围:
Gpt_TimerEnumType
PredefHwChannel-预定时器的通道
uint16
Prescaler- 时钟分频
Gpt_ClkSourceType
ClockSource- 时钟源
描述: 此类型定义用于配置预定时器的整体配置。

6.1.4 类型定义 Gpt_ChannelType

语法: Gpt_ChannelType
类型: Uint8
文件: Gpt.h
范围: 0到10(可配置的最大通道数)
描述: GPT通道的数字ID。

6.1.5 类型定义 Gpt_ValueType

语法: Gpt_ValueType
类型: uint32
文件: Gpt.h
范围: 0到0xFFFFFF
描述: 用于读取当前定时器值/设置周期性定时器值（以滴答数）。

6.1.6 类型定义 Gpt_ModeType

语法: Gpt_ModeType
类型: uint8
文件: Gpt.h
范围: GPT_MODE_UNINITIALIZED 未初始化模式
- GPT_MODE_NORMAL 普通模式
- GPT_MODE_SLEEP 睡眠模式
描述: 允许选择不同的电源模式GPT_MODE_UNINITIALIZED, GPT_MODE_NORMAL和GPT_MODE_SLEEP。

6.1.7 类型定义 EcuM_WakeupSourceType

语法: EcuM_WakeupSourceType
类型: uint32
文件: EcuM_Types.h
范围: 根据EcuM配置定义。
描述: 唤醒源类型的类型定义。(从EcuM.h导入)

6.1.8 类型定义 Gpt_TimerEnumType

语法: Gpt_TimerEnumType
类型: Enum
文件: Gpt.h
范围: GPT_GPTIMER_CHAN_T0/GPT_GPTIMER_CHAN_T1/GPT_GPTIMER_CHAN_T2
GPT_GPTIMER_CHAN_T3/GPT_GPTIMER_CHAN_T4/GPT_GPTIMER_CHAN_T18
GPT_GPTIMER_CHAN_T19/GPT_GPTIMER_CHAN_T21/GPT_GPTIMER_CHAN_T22
GPT_GPTIMER_CHAN_T23
描述: GPT的通道

6.1.9 类型定义 Gpt_PredefTimerType

语法: Gpt_PredefTimerType
类型: Enum
文件: Gpt.h
范围: GPT_PREDEF_TIMER_1US_16BIT/GPT_PREDEF_TIMER_1US_24BIT
GPT_PREDEF_TIMER_1US_32BIT/GPT_PREDEF_TIMER_100US_32BIT
描述: 预定时器的值

6.1.10 类型定义 Gpt_ChannelStatusType

语法: Gpt_ChannelStatusType
类型: Enum
文件: Gpt.h
范围: GPT_CHANNEL_UNINITIALIZED/GPT_CHANNEL_INITIALIZED
GPT_CHANNEL_STOPPED/GPT_CHANNEL_EXPIRED/GPT_CHANNEL_RUNNING
描述: 通道状态

6.1.11 类型定义 Gpt_ChannelModeType

语法: Gpt_ChannelModeType
类型: Enum
文件: Gpt.h
范围: GPT_MODE_CONTINUOUS/GPT_MODE_ONE_SHOT
描述: GPT的模式

6.2 API函数

6.2.1 Gpt_GetVersionInfo

服务名称: Gpt_GetVersionInfo
语法: void Gpt_GetVersionInfo ( Std_VersionInfoType *VersionInfoPtr )
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x00
同步/异步: 同步
可重入: 非可重入
参数(输入): 无
参数(输出): VersionInfoPtr: 存储驱动版本信息的指针。
返回值: 无
描述: 返回驱动的版本信息的服务。实现为宏。

6.2.2 Gpt_Init

服务名称: Gpt_Init
语法: void Gpt_Init (const Gpt_ConfigType *ConfigPtr )
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x01
同步/异步: 同步
可重入: 非可重入
参数(输入): ConfigPtr 指向配置集的指针。
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 根据给定配置初始化GPT驱动程序的服务。

6.2.3 Gpt_DeInit

服务名称: Gpt_DeInit
语法: void Gpt_DeInit (void)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x02
同步/异步: 同步
可重入: 非可重入
参数(输入): 无
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 将所有硬件定时器通道初始化为其上电复位状态的服务。此服务还禁用通知和唤醒事件。

6.2.4 Gpt_GetTimeElapsed

服务名称: Gpt_GetTimeElapsed
语法: Gpt_ValueType Gpt_GetTimeElapsed ( Gpt_ChannelType Channel )
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x03
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel 需要计算已流逝时间的关联通道
参数(输出): 无
返回值: Gpt_ValueType

6.2.5 Gpt_GetTimeRemaining

服务名称: Gpt_GetTimeRemaining
语法: Gpt_ValueType Gpt_GetTimeRemaining ( Gpt_ChannelType Channel )
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x04
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel 需要计算剩余时间的关联通道
参数(输出): 无
返回值: Gpt_ValueType

6.2.6 Gpt_StartTimer

服务名称: Gpt_StartTimer
语法: void Gpt_StartTimer ( Gpt_ChannelType Channel, Gpt_ValueType Value )
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x05
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel 要启动的通道，Value 要设置的时间值
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.7 Gpt_StopTimer

服务名称: Gpt_StopTimer
语法: void Gpt_StopTimer(Gpt_ChannelType Channel)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x06
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel 要停止的的通道
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.8 Gpt_SetMode

服务名称: Gpt_SetMode
语法: void Gpt_SetMode(Gpt_ModeType Mode)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x09
同步/异步: 同步
可重入: 不可重入
参数(输入): Mode 要设置驱动的操作模式
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.9 Gpt_EnableNotification

服务名称: Gpt_EnableNotification
语法: void Gpt_EnableNotification(Gpt_ChannelType Channel)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x07
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入):Channel 要使能通知功能的通道
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.10 Gpt_DisableNotification

服务名称: Gpt_DisableNotification
语法: void Gpt_DisableNotification(Gpt_ChannelType Channel)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x08
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入):Channel 要禁止通知功能的通道
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.11 Gpt_DisableWakeup

服务名称: Gpt_DisableWakeup
语法: void Gpt_DisableWakeup(Gpt_ChannelType Channel)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x0A
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入):Channel 要禁止唤醒功能的通道
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.12 Gpt_EnableWakeup

服务名称: Gpt_EnableWakeup
语法: void Gpt_EnableWakeup(Gpt_ChannelType Channel)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x0B
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入):Channel 要启动唤醒功能的通道
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.13 Gpt_CheckWakeup

服务名称: Gpt_CheckWakeup
语法: void Gpt_CheckWakeup(EcuM_WakeupSourceType WakeupSource)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x0C
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入):WakeupSource 表示要检查的唤醒源类型
参数(输出): 无
返回值: 无

6.2.14 Gpt_GetPredefTimerValue

服务名称: Gpt_GetPredefTimerValue
语法: void Gpt_GetPredefTimerValue(Gpt_PredefTimerType PredefTimer, uint32 *TimeValuePtr)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x0d
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入):PredefTimer 表示要获取值的预定义定时器类型
参数(输出): TimeValuePtr 指向一个存储预定义定时器当前值的变量的指针
返回值: Std_ReturnType

6.3 中断处理

中断服务例程在GPT Driver中用于通知、报告唤醒事件以及为连续模式通道计算下一个超时值。

6.3.1 Gpt_Isr

服务名称：Gpt_Isr
语法：void Gpt_Isr (uint8 HwChannel)
服务ID：无
同步/异步：同步
可重入性：可重入
参数（输入）：HwChannel - GPT通道编号
参数（输出）：无
返回值：无
描述：ISR执行以下操作：
- 调用通知
- 调用唤醒事件，将为唤醒事件调用EcuM_CheckWakeup
警告：无
配置：如果需要从中断例程调用唤醒事件，则应将GptReportWakeupSource设置为STD_ON。
DET：无
DEM：无
实施注释：无
I/O模式：此API可以在CPU处于用户-1模式或超级管理员模式时调用。
通用注释：有10个SRN（服务请求节点）用于服务GPT通道中断请求。
- 每应在提供的Irq_LCfg.c中提供有效的优先级，并确保相应的中断源被启用。

下表显示了SRN编号和相关的通道资源。

表79 服务请求节点 - GPT硬件资源

硬件资源	SRN编号
GPT_GPTIMER_CHAN_T0	T0_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T1	T1_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T2	T2_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T3	T3_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T4	T4_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T18	T18_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T19	T19_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T21	T21_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T22	T22_UNIFIED_INTERRUPT
GPT_GPTIMER_CHAN_T23	T23_UNIFIED_INTERRUPT

6.4 专有区域（EA）信息

6.4.1 专有区域信息

GPT Driver没有提供专有区域。

第7章数据描述

7.1 全局数据描述

以下是Gpt Driver中使用的所有全局和静态变量的列表。

表80 全局数据描述

参数	类型/范围	描述
ConfigPtr	Gpt_ConfigType	GPT Driver配置结构的指针。
Gpt_modeStatus	Gpt_ModeType	存储驱动器当前模式（SLEEP/ NORMAL）的变量
Gpt_ChannelStatus	Gpt_ChannelStatusType	存储通道的通道模式的变量
Gpt_ChannelSetTimerValue	Gpt_ValueType	存储所有通道起始时间的变量
Gpt_assignedHwChannel	uint8 []	存储通道的通道索引的变量
Gpt_channelState	Gpt_ChannelState_t	存储通道的通道状态的变量

第8章错误分类

8.1 错误代码和描述

以下是GPT Driver中定义的错误代码及其描述。

表81 错误分类

错误代码	错误描述	值（十六进制）
GPT_E_ALREADY_INITIALIZED	已经初始化	0x0D
GPT_E_UNINIT	未初始化	0x0A
GPT_E_BUSY	通道忙	0x0B
GPT_E_PARAM_CHANNEL	无效通道	0x14
GPT_E_PARAM_VALUE	无效值	0x15
GPT_E_PARAM_MODE	无效模式	0x1F
GPT_E_PARAM_POINTER	无效指针	0x16
GPT_E_MODE	模式错误	0x0C
GPT_E_INIT_FAILED	初始化失败	0x0E
GPT_E_PARAM_PREDEF_TIMER	无效预定义的时间参数	0x17
GPT_E_PARAM_NOTIFY_FUNC	无效通知函数	0x18

第9章示例用法

本章描述了如何配置GPT驱动器以及如何在应用程序中使用GPT驱动器提供的不同的API。

9.1 驱动器配置

按照以下指南正确配置GPT驱动器：

MCU驱动器：配置系统时钟。。
中断优先级初始化：在中断请求（IRQ）驱动器中配置中断优先级
GPT驱动器：选择所需的API配置开关，唤醒能力，通知和不同类型的定时器的使用或不使用。

9.1.1 驱动器的示例配置

通道配置实例

#define GPT_DEV_ERROR_DETECT (STD_OFF)
#define GPT_REPORT_WAKEUP_SOURCE (STD_ON)
#define GPT_DEINIT_API (STD_ON)
#define GPT_VERSION_INFO_API (STD_ON)
#define GPT_TIME_ELAPSED_API (STD_ON)
#define GPT_TIME_REMAINING_API (STD_ON)
#define GPT_ENABLE_DISABLE_NOTIFICATION_API (STD_ON)
#define GPT_WAKEUP_FUNCTIONALITY_API (STD_ON)

/* 定时器配置 */
const Gpt_ChannelConfigType g_channel_configs[2U] = {
  {
    .ChanHwIndex  = GPT_GPTIMER_CHAN_T1, /* 通道编号 */
    .ChanMode     = GPT_MODE_CONTINUOUS, /* 连续模式 */
    .ChanHwType   = 0U,
    .ChanTickValueMax = 0xFFFFU,
    .ClkSrc       = GPT_SCLK, /* 系统时钟 */
    .Prescale     = 12000U,  /* 时钟分频 */
    .EnableWakeUp = FALSE,   /* 唤醒使能 */
#if (GPT_ENABLE_DISABLE_NOTIFICATION_API == STD_ON)
    .NotifyFcn = &Gpt_Notification_0, /* 回调函数 */
#endif
  },
  {
    .ChanHwIndex  = GPT_GPTIMER_CHAN_T2,
    .ChanMode     = GPT_MODE_ONE_SHOT,
    .ChanHwType   = 0U,
    .ChanTickValueMax = 0xFFFFU,
    .ClkSrc       = GPT_HFCLK,
    .Prescale     = 16000U,
    .EnableWakeUp = FALSE,
#if (GPT_ENABLE_DISABLE_NOTIFICATION_API == STD_ON)
    .NotifyFcn = &Gpt_Notification_1,
#endif
  },
};
/* 预定时器配置 */
#if (GPT_PREDEFTIMER_FUNCTIONALITY_API == STD_ON)
static const Gpt_PredefTimeConfigType g_predef_config[1U] = {
  {.ClockSource = GPT_SCLK, .PredefHwChannel = GPT_GPTIMER_CHAN_T21, .Prescaler = 120U},
};
#endif
/* 初始化配置 */
const Gpt_ConfigType Gpt_ConfigPredefined = {
  .ChannelCount     = 2U,
  .ChannelConfigPtr = g_channel_configs,
#if (GPT_PREDEFTIMER_FUNCTIONALITY_API == STD_ON)
  .PredefTimeConfig = g_predef_config,
#endif
};

9.1.11 驱动器初始化

代码清单3展示了初始化GPT驱动器所涉及的步骤。注意：用户必须确保在调用Gpt_Init之前调用Mcu_Init

// 初始化MCU驱动器
Mcu_Init(&Mcu_ConfigRoot[0]);
// 初始化GPT驱动器
Gpt_Init(&Gpt_ConfigRoot[0]);

9.1.2 API用法示例

以下是GPT驱动器提供的API用法示例，包括启动定时器通道、停止定时器通道、启用/禁用定时器通道的通知、获取定时器通道的已流逝时间、获取定时器通道的剩余时间、设置GPT驱动器为睡眠模式、启用/禁用唤醒功能、获取GPT驱动器的版本信息以及取消初始化GPT驱动器。

启动定时器通道
Gpt_StartTimer(Gpt_Channel0, Gpt_ValueType(2000));
// Gpt_Channel0是通道ID，超时值以滴答计
停止定时器通道
Gpt_StopTimer(Gpt_Channel0);
启用定时器通道的通知
Gpt_EnableNotification(Gpt_Channel0);
禁用定时器通道的通知
Gpt_DisableNotification(Gpt_Channel0);
获取定时器通道的已流逝时间
ElapsedValue = Gpt_GetTimeElapsed(Gpt_Channel0);
获取定时器通道的剩余时间
RemainingValue = Gpt_GetTimeRemaining(Gpt_Channel0);
设置GPT驱动器为睡眠模式
Gpt_SetMode(GPT_MODE_SLEEP);
启用/禁用唤醒功能
Gpt_EnableWakeup(Gpt_Channel0);
Gpt_DisableWakeup(Gpt_Channel0);
获取GPT驱动器的版本信息
Gpt_GetVersionInfo(&VersionInfoPtr);
取消初始化GPT驱动器
Gpt_DeInit();

第10章限制和假设

10.1 假设和与软件规格的偏差

表82 假设

序号	参考	假设
1	通用	Gpt_GetTimeElapsed 仅在调用 Gpt_StartTimer 后被调用，以确保 Gpt_StartTimer 被正确执行。
2	通用	定时器分辨率应考虑 ISR 性能时间和读取时间。如果预期持续时间的超时值非常低，并且没有足够的时间让 ISR 完成，则存在丢失事件/错误通知的更高可能性。

偏差

考虑的Bugzilla

GPT_MODE_UNINITIALIZED 被包含在 Gpt_ModeType 中。
Dem_EventStatusType 被添加到导入的类型中。
GPT Driver 模式在 Gpt_Init 执行后被设置为 GPT_MODE_NORMAL。
设置休眠唤醒未实现。
需求 SWS_Gpt_00195 未实现。