Name	Description
Uart.c	此文件包含UART驱动程序的通用接口
Uart.h	此头文件输出UART驱动程序的类型定义和对外接口声明
Uart_Type.h	次头文件定义了UART驱动程序所有的数据类型
Uart_Cfg.h	次头文件声明了UART驱动程序的配置数据
Uart_Im.c	此文件包含UART模块所需要的硬件驱动程序
Uart_Im.h	此头文件输出UART驱动程序的类型定义和函数原型

第4章配置文档

4.1 配置概念

4.1.1 配置类

开发基本软件驱动涉及以下开发周期：

编译
链接
下载可执行文件到ECU存储器

根据配置参数的配置类别，配置类如下分类：

预编译时时：通过编译器开关或影响整个构建过程的变量实现。
链接时：不影响编译阶段，但影响链接和定位阶段。
构建后：不影响构建过程，因此构建后时间配置在运行时应用于驱动器。

4.2 配置参数变化

本节描述了相对于支持的微控制器的配置参数的变化。UART Driver在支持的微控制器上没有变化的参数。

4.3 UARTGeneral

4.3.1 UART_PRECOMPILE_SUPPORT

名称: UART_PRECOMPILE_SUPPORT
来源:
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：STD_ON/STD_OFF ，默认值：STD_OFF
配置类别: 预编译时
描述: Enables / Disables PreCompile support when there is a single configuration

4.3.2 UART_DEV_ERROR_DETECT

名称: UART_DEV_ERROR_DETECT
来源: AUTOSAR
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 使能检查和通知，STD_OFF – 使能检查和通知，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时
描述: Enables / Disables DET development errors detection and reporting

4.3.3 UART_MULTICORE_SUPPORT

名称: UART_MULTICORE_SUPPORT
来源: AUTOSAR
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：使能API – STD_ON，不使能API – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时
描述: Enables / Disables multicore support

4.3.4 UART_RUNTIME_ERROR_DETECT

名称: UART_RUNTIME_ERROR_DETECT
来源: AUTOSAR
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：使能API – STD_ON，不使能API – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时
描述: Enables / Disables Runtime errors detection and reporting

4.3.5 UART_TIMEOUT_VALUE_US

名称: UART_TIMEOUT_VALUE_US
来源: AUTOSAR
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：使能API – STD_ON，不使能API – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时
描述: Number of loops before returning Timeout status

4.3.6 UART_VERSION_INFO_API

名称: UART_VERSION_INFO_API
来源: AUTOSAR
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：使能API – STD_ON，不使能API – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时
描述: Switches the Uart_GetVersionInfo() API ON or OFF. Support for version info API

4.3.7 UART_DMA_USED

名称: UART_DMA_USED
来源: AUTOSAR
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：使能API – STD_ON，不使能API – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时
描述: Uart use DMA or not

4.3.8 UART_RX_DATA_MAX_SIZE

名称: UART_RX_DATA_MAX_SIZE
来源: AUTOSAR
文件: Uart_Cfg.h
范围: 值：使能API – STD_ON，不使能API – STD_OFF，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时
描述: Uart max receive size

4.4 UartChannelConfig

4.4.1 Module

名称: Module
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_ModuleType，
配置类别: 预编译时
描述: USART模块

4.4.2 BaudRateClkSrc

名称: BaudRateClkSrc
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_ClockSourceType
配置类别: 预编译时/构建后
描述: 时钟源

4.4.3 BaudRateInteger

名称: BaudRateInteger
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: uint16
配置类别: 预编译时
描述: 波特率的整数部分，用于确定UART的通信速率。

4.4.4 BaudRateNumerator

名称: BaudRateNumerator
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: uint8
配置类别: 预编译时
描述: 波特率的分子部分，与分母共同决定波特率的分数部分。

4.4.5 BaudRateDenominator

名称: BaudRateDenominator
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: uint8
配置类别: 预编译时
描述: 波特率的分母部分，与分子共同决定波特率的分数部分。

4.4.6 StopBit

名称: StopBit
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_StopBitType
配置类别: 预编译时
描述: 指定UART通信中停止位的长度，可以是1或2位。

4.4.7 ParityMode

名称: ParityMode
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_ParityType
配置类别: 预编译时
描述: 指定UART通信的校验位类型，可以是无校验、奇校验或偶校验。

4.4.8 ReceiveOrder

名称: ReceiveOrder
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_ByteOrderType
配置类别: 预编译时
描述: 指定接收数据的字节序，可以是最低有效字节优先或最高有效字节优先。

4.4.9 SendOrder

名称: SendOrder
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_ByteOrderType
配置类别: 预编译时
描述: 指定发送数据的字节序，可以是最低有效字节优先或最高有效字节优先。

4.4.10 TxSelect

名称: TxSelect
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_TxSelectType
配置类别: 预编译时
描述: 选择UART的发送线路，可以是TX0或TX1。

4.4.11 DmaConfigPtr

名称: DmaConfigPtr
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: 指向Uart_DmaSourceConfigType的结构体
配置类别: 预编译时
描述: 指向UART DMA源配置的结构体，用于配置DMA相关的参数。

4.4.12 ReceiveCompleteCallback

名称: ReceiveCompleteCallback
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_ReceiveCompleteFcnType
配置类别: 预编译时
描述: 接收完成时调用的回调函数，用于通知上层应用接收操作已完成。

4.4.13 SendCompleteCallback

名称: SendCompleteCallback
来源: AUTOSAR定义
文件: Uart_LCfg.h
范围: Uart_SendCompleteFcnType
配置类别: 预编译时
描述: 发送完成时调用的回调函数，用于通知上层应用发送操作已完成。

这些配置参数定义了UART通道的行为和特性，包括通信参数、数据顺序、校验方式、DMA配置和回调函数等。开发者在配置时应根据具体的通信需求和硬件能力进行选择和调整。

第5章发布的参数

5.1 VendorId

语法: UART_VENDOR_ID
类型: 宏定义 (#define)
文件: Uart.h
值: 43
描述:

5.2 ModuleId

语法: UART_MODULE_ID
类型: 宏定义 (#define)，类型转换为 uint16
文件: Uart.h
值: 255
描述: 这个宏给出了UART驱动模块ID，如AUTOSAR所述

5.3 InstanceId

语法: UART_INSTANCE_ID
类型: 宏定义 (#define)，类型转换为 uint8
文件: Uart.h
值: 0
描述: 这个宏给出了UART驱动实例ID，如AUTOSAR所述

5.4 SwMajorVersion

语法: UART_SW_MAJOR_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Uart.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的主要版本号。如果驱动程序不再向下兼容（例如，现有API已更改），则增加MAJOR_VERSION

5.5 SwMinorVersion

语法: UART_SW_MINOR_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Uart.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的次要版本号。如果驱动程序仍然向下兼容（例如，添加了新功能），则增加MINOR_VERSION

5.6 SwPatchVersion

语法: UART_SW_PATCH_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Uart.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的补丁级别版本号。如果驱动程序仍然向上和向下兼容（例如，已修复的错误），则增加PATCH_VERSION

第6章 API文档

6.1 API类型定义

6.1.1 类型定义 Uart_ConfigType

语法: Uart_ConfigType
类型: struct
文件: Uart_Types.h
范围:
- uint8
  - UartChannelNum - UART配置个数
- Uart_ChannelConfigType
  - UartChannelConfigPtr - UART配置
描述: 此类型定义用于配置UART的整体配置。此类型的指针在Uart_Init API中用于初始化UART驱动程序。

6.1.2 类型定义 Uart_ChannelConfigType

语法: Uart_ChannelConfigType
类型: struct
文件: Uart_Types.h
范围:
- Uart_ModuleType
  - Module - UART索引号
- Uart_ClockSourceType
  - BaudRateClkSrc - 时钟源
- uint16
  - BaudRateInteger - 波特率整数部分
- uint8
  - BaudRateNumerator - 小数部分分子
- uint8
  - BaudRateDenominator - 小数部分分母
- Uart_StopBitType
  - StopBit - 停止位个数
- Uart_ParityType
  - ParityMode - 校验模式
- Uart_ByteOrderType
  - ReceiveOrder - 接收时序
Uart_ByteOrderType
- SendOrder - 发送时序
Uart_TxSelectType
- TxSelect - 发送T0和TX1选择
Uart_DmaSourceConfigType
- DmaConfigPtr - DMA配置信息
Uart_ReceiveCompleteFcnType
- ReceiveCompleteCallback - 接收完成回调
Uart_SendCompleteFcnType
- SendCompleteCallback - 发送完成回调
描述: 这是包含UART硬件参数具体配置配置信息数据结构类型。

6.1.3 类型定义 Uart_DmaSourceConfigType

语法: Uart_DmaSourceConfigType
类型: struct
文件: Uart_Types.h
范围:
- uint8
  - ReceiveDmaSwitch - 接收DMA开关
- uint8
  - SendDmaSwitch - 发送DMA开关
- Uart_DmaSourceType
  - TxDmaSource - 发送DMA通道选择
- Uart_DmaSourceType
  - RxDmaSource - 接收DMA通道选择
描述: DAM具体配置信息结构体

6.2 API函数

6.2.1 Uart_Init

服务名称: Uart_Init
语法: void Uart_Init(const Uart_ConfigType *UartConfigPtr)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 0x00
同步/异步: 同步
可重入: 非可重入
参数(输入): UartConfigPtr - 指向配置集的指针。
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 根据给定配置初始化UART驱动程序的服务。

6.2.2 Uart_Deinit

服务名称: Uart_Deinit
语法: void Uart_Deinit(void)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 0x01
同步/异步: 同步
可重入: 非可重入
参数: 无
返回值: 无
描述: 去初始化UART驱动程序，释放相关资源。

6.2.3 Uart_SyncSend

服务名称: Uart_SyncSend
语法: Std_ReturnType Uart_SyncSend(uint8 Channel, const uint8 *Buffer, uint16 BufferSize, uint32 Timeout)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号
参数(输入): Buffer - 要发送的数据缓冲区
参数(输入): BufferSize - 数据大小；Timeout - 超时时间。
参数(输出): 无
返回值: Std_ReturnType - 操作结果。
描述: 启动同步发送操作，以同步方式发送指定数量的字节。

6.2.4 Uart_SyncReceive

服务名称: Uart_SyncReceive
语法: Std_ReturnType Uart_SyncReceive(uint8 Channel, uint8 *Buffer, uint16 BufferSize, uint32 Timeout)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号
参数(输入): Buffer - 接收数据的缓冲区
参数(输入): BufferSize - 缓冲区大小
参数(输入): Timeout - 超时时间。
参数(输出): 无
返回值: Std_ReturnType - 操作结果。
描述: 启动同步接收操作，以同步方式接收指定数量的字节。

6.2.5 Uart_AsyncSend

服务名称: Uart_AsyncSend
语法: Std_ReturnType Uart_AsyncSend(uint8 Channel, const uint8 *Buffer, uint16 BufferSize)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 异步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号
参数(输入): Buffer - 要发送的数据缓冲区
参数(输入): BufferSize - 数据大小
参数(输出): 无
返回值: Std_ReturnType - 操作结果。
描述: 启动异步发送操作，使用DMA或中断（根据配置）以异步方式发送数据。

6.2.6 Uart_AsyncPollingSend

服务名称: Uart_AsyncPollingSend
语法: Std_ReturnType Uart_AsyncPollingSend(uint8 Channel, const uint8 *Buffer, uint16 BufferSize)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 异步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号
参数(输入): Buffer - 要发送的数据缓冲区
参数(输入): BufferSize - 数据大小。
参数(输出): 无
返回值: Std_ReturnType - 操作结果。
描述: 启动DMA方式的异步轮询发送操作。

6.2.7 Uart_GetAsyncPollingSendStatus

服务名称: Uart_GetAsyncPollingSendStatus
语法: Std_ReturnType Uart_GetAsyncPollingSendStatus(uint8 Channel)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号。
参数(输出): 无
返回值: Std_ReturnType - 发送状态。
描述: 获取异步轮询发送操作的状态。

6.2.8 Uart_AsyncReceive

服务名称: Uart_AsyncReceive
语法: Std_ReturnType Uart_AsyncReceive(uint8 Channel, uint8 *Buffer, uint16 BufferSize)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 异步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号
参数(输入)：Buffer - 接收数据的缓冲区
参数(输入)：BufferSize - 缓冲区大小。
参数(输出): 无
返回值: Std_ReturnType - 操作结果。
描述: 启动异步接收操作，使用DMA或中断（根据配置）以异步方式接收数据。

6.2.9 Uart_Abort

服务名称: Uart_Abort
语法: Std_ReturnType Uart_Abort(uint8 Channel, Uart_DataDirectionType TransmissionType)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号；TransmissionType - 中断传输的类型。
参数(输出): 无
返回值: Std_ReturnType - 操作结果。
描述: 中止正在进行的接收或传输操作。

6.2.10 Uart_GetBusStatus

服务名称: Uart_GetBusStatus
语法: Uart_StatusType Uart_GetBusStatus(uint8 Channel, Uart_DataDirectionType TransferType)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): Channel - UART通道号
参数(输入): TransferType - 传输类型
参数(输出): 无
返回值: Uart_StatusType - UART总线状态
描述: 获取UART总线上一次传输的状态。

6.2.11 Uart_GetVersionInfo

服务名称: Uart_GetVersionInfo
语法: void Uart_GetVersionInfo(Std_VersionInfoType *VersionInfo)
来源: 此API由AUTOSAR定义
服务ID: 根据实际定义
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入): 无
参数(输出): VersionInfo - 存储版本信息的结构体指针
返回值: 无
描述: 返回UART驱动模块的版本信息。

6.3 中断处理

6.3.1 Uart_Im_InterruptHandler

服务名称: Uart_Im_InterruptHandler
语法：Uart_Im_InterruptHandler(Uart_ModuleType Module)
服务ID：无
同步/异步：同步
可重入性：不可重入
参数（输入）：Module - UART硬件单元
参数（输出）：无
返回值：无
描述：ISR执行以下操作：
- 异步收发过程数据处理
- 接收数据完成回调
- 发送数据完成回调
警告：无
配置：无
DET：无
DEM：无
实施注释：无
I/O模式：此API可以在CPU处于用户-1模式或超级管理员模式时调用。
通用注释：有5个SRN（服务请求节点）用于服务UART中断请求。
- 每应在提供的Irq_LCfg.c中提供有效的优先级，并确保相应的中断源被启用。

下表显示了SRN编号和相关的通道资源。

表79 服务请求节点 - UART硬件资源

硬件资源	SRN编号
UART_MODULE_0	USART0_UNIFIED_INTERRUPT
UART_MODULE_1	USART1_UNIFIED_INTERRUPT
UART_MODULE_2	USART2_UNIFIED_INTERRUPT
UART_MODULE_3	USART3_UNIFIED_INTERRUPT
UART_MODULE_6	USART6_UNIFIED_INTERRUPT
UART_MODULE_7	USART7_UNIFIED_INTERRUPT

6.4 专有区域（EA）信息

6.4.1 专有区域信息

UART Driver没有提供专有区域。

第7章数据描述

7.1 全局数据描述

以下是UART Driver中使用的所有全局和静态变量的列表。

表80 全局数据描述

参数	类型/范围	描述
Uart_ConfigPtr	Uart_ConfigType	UART Driver配置结构体的指针
Uart_DriverStatus	Uart_DrvStatusType	驱动状态（是否已初始化）

第8章错误分类

8.1 错误代码和描述

以下是UART Driver中定义的错误代码及其描述。

表81 错误分类

错误代码	错误描述	值（十六进制）
UART_E_UNINIT	驱动未初始化	0x01U
UART_E_INVALID_CHANNEL	作为参数给定的通道无效	0x02U
UART_E_INVALID_POINTER	作为参数给定的指针无效	0x03U
UART_E_ALREADY_INITIALIZED	驱动已初始化	0x04U
UART_E_PARAM_CONFIG	无效的核心ID	0x05U
UART_E_CHANNEL_BUSY	通道忙，因此无法执行服务	0x06U
UART_E_INVALID_PARAMETER	参数有错误的值	0x07U
UART_E_TIMEOUT	超时发生	0x08U
UART_E_INIT_FAILED	初始化函数参数无效	0x09U
UART_E_DEINIT_FAILED	特定硬件通道的去初始化函数未能成功完成	0x10U

第9章示例用法

本章描述了如何配置UART驱动器以及如何在应用程序中使用UART驱动器提供的不同的API。

9.1 驱动器配置

按照以下指南正确配置UART驱动器：

系统时钟：配置系统时钟。
中断：在中断请求（IRQ）驱动器中使能中断
PORT：配置硬件管脚的复用功能为UART

9.1.1 驱动器的示例配置

UART头文件配置示例

/** @brief Enables / Disables multicore support */
#define UART_MULTICORE_SUPPORT STD_OFF

/** @brief Enables / Disables PreCompile support when there is a single configuration */
#define UART_PRECOMPILE_SUPPORT STD_OFF

/** @brief Enables / Disables DET development errors detection and reporting */
#define UART_DEV_ERROR_DETECT STD_ON

/** @brief Enables / Disables Runtime errors detection and reporting */
#define UART_RUNTIME_ERROR_DETECT STD_ON

/** @brief Number of loops before returning Timeout status */
#define UART_TIMEOUT_VALUE_US (100U)

/** @brief Switches the Uart_GetVersionInfo() API ON or OFF. Support for version info API. */
#define UART_VERSION_INFO_API STD_ON

/** @brief Uart use DMA or not */
#define UART_DMA_USED STD_ON

/** @brief Uart max receive size */
#define UART_RX_DATA_MAX_SIZE ((uint16)4096U)

UART通道配置示例

static const Uart_DmaSourceConfigType UsartDmaConfig = {
	.ReceiveDmaSwitch = UART_DMA_ENABLE,
	.SendDmaSwitch = UART_DMA_ENABLE,
	.RxDmaSource = UART_DMA1_CHANNEL_2,
	.TxDmaSource = UART_DMA1_CHANNEL_1,
};

static const Uart_ChannelConfigType UsartChannelConfig = {
	.Module = UART_MODULE_0,
	/** @brief clock source */
	.BaudRateClkSrc = UART_CLOCK_SCLK,
	/* BaudRate = 115200 */
	/** @brief BRGM */
	.BaudRateInteger = 0x41U,
	/** @brief BRGF1 */
	.BaudRateNumerator = 0U,
	/** @brief BRGF2 */
	.BaudRateDenominator = 1U,
	.StopBit = UART_STOP_BIT_1,
	.ParityMode = UART_PARITY_NONE,
	.ReceiveOrder = UART_LSB_FIRST,
	.SendOrder = UART_LSB_FIRST,
	.TxSelect = 0,
	.DmaConfigPtr = &UsartDmaConfig,
	.ReceiveCompleteCallback = Usart_ReceiveComplete,
	.SendCompleteCallback = Usart_SendComplete,
};

UART配置结构体配置示例

static const Uart_ConfigType UartConfig = {
	.UartChannelNum = 1U,
	.UartChannelConfigPtr = &UsartChannelConfig,
};

UART驱动器初始化示例

// 初始化MCU驱动器
Mcu_Init(&Mcu_ConfigRoot[0]);
//初始化时钟
Mcu_InitClock(0);
while (MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus())
{
}
Mcu_DistributePllClock();
// 初始化MCU端口
Port_Init(&Port_ConfigPredefined);
// 初始化中断
Irq_Init(&Irq_ConfigPredefined);
// 初始化UART驱动器
Uart_Init(&UartConfig);

9.1.2 API用法示例

以下是UART驱动器提供的API用法示例

/* 设置PIN脚（正式代码通过Port_Init入参进行配置） */
Gpio_LL_WriteModeDirectionState(GPIOB_PTR, GPIO_PIN_INDEX_4, GPIO_PIN_MODE_REMAP);
Gpio_LL_WriteModeDirectionState(GPIOB_PTR, GPIO_PIN_INDEX_3, GPIO_PIN_MODE_REMAP);
Gpio_LL_WriteRemapCtrlState(GPIOB_PTR, GPIO_PIN_INDEX_4, GPIO_PIN_RMP_PAGE1_AF3);
Gpio_LL_WriteRemapCtrlState(GPIOB_PTR, GPIO_PIN_INDEX_3, GPIO_PIN_RMP_PAGE1_AF3);

/* 使用MCAL接口初始化UART */
Uart_Init(&Uart_Config);

/* 等待接收8个字节的串口数据，
* 同步接口将一直在这里死等，需要用户在PC端开启串口调试助手，手动发送8个字节 */
Uart_SyncReceive(0, rxdata, 8U, 0U);
/* 将刚才收到的数据发回给PC */
Uart_SyncSend(0, rxdata, 8U, 0U);

/* 以0x55填充数组data2 */
memset(data2, 0x55, sizeof(data2));

/* 异步轮询发送data2，必须开启DMA，并确认DMA通道未被其他资源占用 */
if (Uart_AsyncPollingSend(0U, data2, sizeof(data2)) == E_OK)
{
	/* 轮询发送状态，等待发送完成，
		* 发送完成返回E_OK，否则返回E_NOT_OK，程序一直停在这里 */
	while (Uart_GetAsyncPollingSendStatus(0) == E_NOT_OK)
	{
		/* do nothing */
	}
}
else
{
	/* error */
	while (1)
		;
}

/* 以下为异步接口演示，
* 默认采用DMA方式(ReceiveDmaSwitch = USART_DMA_ENABLE, SendDmaSwitch = USART_DMA_ENABLE)
* 需要设置 UART_DMA_USED 为 STD_ON，并确保 Dma_Irq.c 中DMA中断为UART模块使用
*
* 若用户修改DMA配置为USART_DMA_DISABLE, 需要将 Usart_Irq.c 中涉及的宏开启，确保可以进入相应通道的中断
* */

/* 异步方式发送数组data0，
* 发送完成后触发发送完成中断回调 */
Uart_AsyncSend(0U, data0, 8U);

/* 异步方式接收数据，接收完成后触发接收完成中断，
* 该接口没有阻塞，什么时候收到数据，什么时候触发中断回调，
*
* 参数BufferSize=0表示不指定数据长度，通过空闲帧判断接收完成并进行回调，需要开启UART中断
* 参数BufferSize>0表示收到BufferSize个字节的数据即完成接收 */
Uart_AsyncReceive(0U, rxdata, 0U);

/* 等待异步接收数据，成功收到数据，总线状态切换为IDLE，否则一直为ONGOING */
while (Uart_GetBusStatus(0U, UART_RECEIVE) == UART_STATUS_OPERATION_ONGOING)
{
	/* do nothing */
}

第10章限制和假设

10.1 假设和与软件规格的偏差

假设

序号	参考	假设
1	通用	确保UART使用的USART硬件模块未与MCAL的LIN组件冲突
2	通用	确保UART使用的USART中断未与LIN组件冲突
3	通用	确保UART使用的DMA通道未与其他驱动使用的DMA通道冲突

偏差

UART模块同步接收只支持确定长度的数据，不支持不定长数据。
UART模块不能通过软件计算波特率参数，需要用户手动计算整数、分子与分母。

考虑的Bugzilla

无

10.2 限制

11KA01支持最大5个UART通道，
支持常用标准波特率，若为任意值则误差过大