Name	Description
Pwm.c	此文件包含PWM驱动程序的通用功能
Pwm.h	此头文件输出PWM驱动程序的宏、类型定义和函数原型
Pwm_Cfg.h	本文在这里声明了PWM驱动程序的配置数据。
Pwm_Im_General.c	此文件包含PWM通用定时器模块所需要的硬件驱动程序
Pwm_Im_General.h	此头文件输出PWM通用定时器驱动程序的宏、类型定义和函数原型
Pwm_Im_Advance.c	此文件包含PWM高级定时器模块所需要的硬件驱动程序
Pwm_Im_Advance.h	此头文件输出PWM高级定时器驱动程序的宏、类型定义和函数原型
Pwm_LCfg.c	初始化变量定义

第4章配置文档

4.1 配置概念

4.1.1 配置类

开发基本软件驱动涉及以下开发周期：

编译
链接
下载可执行文件到ECU内存

根据配置参数的配置类别，配置类如下分类：

预编译时间：通过编译器开关或影响整个构建过程的变量实现。
链接时间：不影响编译阶段，但影响链接和定位阶段。
构建后时间：不会影响构建过程，因此构建后时间配置在运行时应用于驱动器。

4.2 配置参数变化

本节描述了相对于支持的微控制器的配置参数的变化。PWM Driver在支持的微控制器上没有变化的参数。

4.3 PwmGeneral

本节详细描述了PWM Driver提供的配置，包括AUTOSAR PWM Driver规范[1]中描述的配置以及特定于微控制器的配置。

4.3.1 PwmDevErrorDetect

名称: PwmDevErrorDetect
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 打开DET检测，STD_OFF – 不打开DET检测，默认值：STD_OFF
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.3.2 PwmLowPowerStatesSupport

名称: PwmLowPowerStatesSupport
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 支持低功耗，STD_OFF – 不支持低功耗，默认值：STD_OFF
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.3.3 PwmNotificationSupported

名称: PwmNotificationSupported
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 支持通知功能，STD_OFF – 关闭通知功能，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.3.4 PwmIndex

名称: PwmIndex
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：0U
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4 PwmChannel

4.4.1 PwmChannelClass

名称: PwmChannelClass
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm.h
范围: 值：PWM_FIXED_PERIOD – 只能改变占空比
PWM_FIXED_PERIOD_SHIFTED – 只能改变占空比。周期移位(仅在硬件支持的情况下)
PWM_VARIABLE_PERIOD - 可改变占空比和周期
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.2 PwmDutycycleDefault

名称: PwmDutycycleDefault
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm.h
范围: 初始化0使用的占空比值，表示0%;0x8000表示100%
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.3 PwmIdleState

名称: PwmIdleState
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm.h
范围: PWM_HIGH – 停止后输出高，PWM_LOW – 停止后输出低
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.4 PwmNotification

名称: PwmNotification
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm.h
范围: 通知回调函数
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.5 PwmPeriodDefault

名称: PwmPeriodDefault
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm.h
范围: 占空比默认值
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.4.6 PwmPolarity

名称: PwmPolarity
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm.h
范围: PWM_HIGH – 第一个周期输出高，PWM_LOW – 第一个周期输出低
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.5 PwmConfigurationOfOptApiServices

4.5.1 PwmDeInitApi

名称: PwmDeInitApi
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 打开反初始化函数功能，STD_OFF – 关闭反初始化函数功能，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.5.2 PwmGetOutputState

名称: PwmGetOutputState
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 打开获取输出状态函数功能，STD_OFF – 关闭获取输出状态函数功能，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.5.3 PwmSetDutyCycle

名称: PwmSetDutyCycle
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 打开设置占空比函数功能，STD_OFF – 关闭设置占空比函数功能，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.5.4 PwmSetPeriodAndDuty

名称: PwmSetPeriodAndDuty
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 打开设置周期和占空比函数功能，STD_OFF – 关闭设置周期和占空比函数功能，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

4.5.5 PwmVersionInfoApi

名称: PwmVersionInfoApi
来源: AUTOSAR定义
文件: Pwm_Cfg.h
范围: 值：STD_ON – 打开获取版本号函数功能，STD_OFF – 关闭获取版本号函数功能，默认值：STD_ON
配置类别: 预编译时间 X 所有变体

第5章发布的参数

5.1 VendorId

语法: PWM_VENDOR_ID
类型: 宏定义 (#define)
文件: Pwm.h
值: 43
描述:

5.2 ModuleId

语法: PWM_MODULE_ID
类型: 宏定义 (#define)
文件: Pwm.h
值: 121
描述: 这个宏给出了PWM驱动模块ID，如AUTOSAR所述

5.3 InstanceId

语法: PWM_INSTANCE_ID
类型: 宏定义 (#define)
文件: Pwm.h
值: 0
描述: 这个宏给出了PWM驱动实例ID，如AUTOSAR所述

5.4 SwMajorVersion

语法: PWM_SW_MAJOR_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Pwm.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的主要版本号。如果驱动程序不再向下兼容（例如，现有API已更改），则增加MAJOR_VERSION

5.5 SwMinorVersion

语法: PWM_SW_MINOR_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Pwm.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的次要版本号。如果驱动程序仍然向下兼容（例如，添加了新功能），则增加MINOR_VERSION

5.6 SwPatchVersion

语法: PWM_SW_PATCH_VERSION
类型: 宏定义 (#define)
文件: Pwm.h
值: 取决于交付
描述: 供应商特定实现的补丁级别版本号。如果驱动程序仍然向上和向下兼容（例如，已修复的错误），则增加PATCH_VERSION

第6章 API文档

6.1 API类型定义

6.1.1 类型定义 Pwm_ConfigType

语法: Pwm_ConfigType
类型: Struct
文件: Pwm.h
范围:
- Pwm_ChannelType
  - NumChannels - 时钟起振错误，默认关闭
- Pwm_ModuleAndChannelConfigType
  - ModuleAndChannelPtr - RAM初始化数量
描述: 此类型定义用于配置PWM的整体配置。此类型的指针在Pwm_Init API中用于初始化PWM驱动程序。

6.1.2 类型定义 Pwm_ModuleAndChannelConfigType

语法: Pwm_ModuleAndChannelConfigType
类型: Struct
文件: Pwm.h
范围:
- uint32
  - NumChannelAndModule - channel和模块总体信息
- Pwm_ChannelConfigType
  - ChannelConfigPtr - channel配置信息
- Pwm_GeneralModuleConfigType
  - GeneralConfigPtr - 通用定时器模块配置
- Pwm_AdvanceModuleConfigType
  - AdvanceConfigPtr - 高级定时器模块配置
- Pwm_EnhanceModuleConfigType
  - EnhanceConfigPtr - EPWM配置，目前不支持
描述: 此类型定义模块和channel具体配置信息。

6.1.3 类型定义 Pwm_ChannelConfigType

语法: Pwm_ChannelConfigType
类型: Struct
文件: Pwm.h
范围:
- uint8
  - Modulelp - 由模块类型(通用或高级定时器)和模块索引号组成
- Pwm_ChannelType
  - HwChannelId - 使用的模块单元通道序号
- Pwm_ChannelClassType
  - ChannelClass - 通道可修改类型
- Pwm_OutputStateType
  - ChannelPolarity - 输出极性
- uint32
  - DefaultDutyCycle - 通道默认占空比
描述: 此类型定义通道具体配置信息。

6.1.4 类型定义 Pwm_GeneralModuleConfigType

语法: Pwm_GeneralModuleConfigType
类型: Struct
文件: Pwm.h
范围:
- Pwm_GeneralModuleType
  - ModuleId - 通用定时器模块ID
- uint16
  - TimePeriod - 设置周期值
- uint16
  - TimePrescaler - 分频值
- Pwm_CountModeType
  - TxUpDownCountMode - 0/1(向下计数或向上计数)边沿对齐；其他值(向上向下计数)中心对齐
- Pwm_WorkingClockType
  - WorkingClock - 时钟源
- Pwm_NotificationFcnType
  - PwmChannelNotification - 通知函数，无具体通道通知功能，是模块周期通知
描述: 此类型定义用于配置通用定时器。

6.1.5 类型定义 Pwm_AdvanceModuleConfigType

语法: Pwm_AdvanceModuleConfigType
类型: Struct
文件: Pwm.h
范围:
- Pwm_AdvanceModuleType
  - ModuleId - 高级定时器模块ID
- uint32
  - TimePeriod - 设置周期值
- uint16
  - TimePrescaler - 分频值
- uint16
  - TimePostscaler - Tx 后分频器（分频器 2）分频比选择位
- Pwm_CountModeType
  - TxUpDownCountMode - 0/1(向下计数或向上计数)边沿对齐；其他值(向上向下计数)中心对齐
- Pwm_WorkingClockType
  - WorkingClock - 时钟源
- Pwm_NotificationFcnType
  - PwmChannelNotification - 通知函数，无具体通道通知功能，是模块周期通知
描述: 此类型定义用于配置高级定时器。

6.2 API函数

6.2.1 Pwm_Init

服务名称: Pwm_Init
语法: void Pwm_Init (const Pwm_ConfigType* ConfigPtr)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x00
同步/异步: 同步
可重入: 不可重入
参数(输入): 无
参数(输出): ConfigPtr: 配置参数指针
返回值: 无
描述: PWM初始化
注意事项: 无

6.2.2 Pwm_DeInit

服务名称: Pwm_DeInit
语法: void Pwm_DeInit (void)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x01
同步/异步: 同步
可重入: 不可重入
参数(输入): 无
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: PWM反初始化
注意事项: 无

6.2.3 Pwm_SetDutyCycle

服务名称: Pwm_SetDutyCycle
语法: void Pwm_SetDutyCycle (Pwm_ChannelType ChannelNumber,uint16 DutyCycle)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x02
同步/异步: 异步
可重入: 不同的通道可重入
参数(输入): ChannelNumber - 通道索引号
参数(输入): DutyCycle - 占空比，最小值0，最大值0x8000
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 设置通道占空比
注意事项: 0_{0x8000数值表示占空比0}100%

6.2.4 Pwm_SetPeriodAndDuty

服务名称: Pwm_SetPeriodAndDuty
语法: void Pwm_SetPeriodAndDuty (Pwm_ChannelType ChannelNumber,Pwm_PeriodType Period,uint16 DutyCycle)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x03
同步/异步: 异步
可重入: 不同的通道可重入
参数(输入): ChannelNumber - 通道索引号
参数(输入): Period - 周期
参数(输入): DutyCycle - 占空比，最小值0，最大值0x8000
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 设置PWM通道的周期和占空比
注意事项: 如果需要设置周期和占空比同时修改，这个通道一定独自占用一个定时器资源；一个模块配置2个通道，使用该函数会改变另外一个通道周期；

6.2.5 Pwm_SetOutputToIdle

服务名称: Pwm_SetOutputToIdle
语法: void Pwm_SetOutputToIdle (Pwm_ChannelType ChannelNumber)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID: 0x04
同步/异步: 异步
可重入: 不同的通道可重入
参数(输入): ChannelNumber - 通道索引号
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 将PWM输出设置为已配置的Idle状态
注意事项: 无

6.2.6 Pwm_GetOutputState

服务名称: Pwm_GetOutputState
语法: Pwm_OutputStateType Pwm_GetOutputState (Pwm_ChannelType ChannelNumber)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x05
同步/异步: 同步
可重入: 不同的通道可重入
参数(输入): ChannelNumber - 通道索引号
参数(输出): 无
返回值: PWM_HIGH - PWM输出状态高
返回值: PWM_LOW - PWM输出状态低
描述: 读取PWM输出信号的内部状态
注意事项: 当前硬件不支持获取输出状

6.2.7 Pwm_DisableNotification

服务名称: Pwm_DisableNotification
语法: void Pwm_DisableNotification (Pwm_ChannelType ChannelNumber)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x06
同步/异步: 异步
可重入: 不同的通道可重入
参数(输入): ChannelNumber - 通道索引号
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 关闭PWM信号边缘通知的服务
注意事项: 无

6.2.8 Pwm_EnableNotification

服务名称: Pwm_EnableNotification
语法: void Pwm_EnableNotification (Pwm_ChannelType ChannelNumber,Pwm_EdgeNotificationType Notification)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x07
同步/异步: 异步
可重入: 不同的通道可重入
参数(输入): ChannelNumber - 通道索引号
参数(输入): Notification - 通知类型PWM_RISING_EDGE或PWM_FALLING_EDGE或PWM_BOTH_EDGES
参数(输出): 无
返回值: 无
描述: 根据通知参数使能PWM信号边缘通知。
注意事项: 不支持边沿类型设置，只支持周期中断通知

6.2.9 Pwm_GetVersionInfo

服务名称: Pwm_GetVersionInfo
语法: void Pwm_GetVersionInfo (Std_VersionInfoType* versioninfo)
来源: 此API由AUTOSAR定义。
服务ID:0x08
同步/异步: 同步
可重入: 可重入
参数(输入):无
参数(输出): versioninfo-版本信息
返回值: 无
描述: 获取软件版本号
注意事项: 无

6.3 中断处理

6.3.1 Pwm_GeneralTimerIsr

服务名称: Pwm_GeneralTimerIsr
语法：FUNC(void, PWM_CODE) Pwm_GeneralTimerIsr(uint8 Module)
服务ID：
同步/异步：同步
可重入性：不可重入
参数（输入）：Module - PWM硬件单元
参数（输出）：无
返回值：无
描述：ISR执行以下操作：
- 通知功能
警告：无
配置：如果需要从中断例程调用通知，则应将PWM_NOTIFICATION_SUPPORTED设置为STD_ON。
DET：无
DEM：无
实施注释：无

6.3.2 Pwm_AdvanceTimerIsr

服务名称: Pwm_AdvanceTimerIsr
语法：FUNC(void, PWM_CODE) Pwm_AdvanceTimerIsr(uint8 Module)
服务ID：无
同步/异步：同步
可重入性：不可重入
参数（输入）：Module - PWM硬件单元
参数（输出）：无
返回值：无
描述：ISR执行以下操作：
- 通知功能
警告：无
配置：如果需要从中断例程调用通知，则应将PWM_NOTIFICATION_SUPPORTED设置为STD_ON。
DET：无
DEM：无
实施注释：无
I/O模式：此API可以在CPU处于用户-1模式或超级管理员模式时调用。
通用注释：有13个SRN（服务请求节点）用于服务PWM通道中断请求。
- 每应在提供的Irq_LCfg.c中提供有效的优先级，并确保相应的中断源被启用。

下表显示了SRN编号和相关的通道资源。

表79 服务请求节点 - PWM硬件资源

硬件资源	SRN编号
PWM_MODULE_0	T0_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_1	T1_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_2	T2_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_3	T3_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_4	T4_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_18	T18_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_19	T19_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_21	T21_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_22	T22_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_23	T23_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_5	T5_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_9	T9_UNIFIED_INTERRUPT
PWM_MODULE_25	T25_UNIFIED_INTERRUPT

6.4 专有区域（EA）信息

6.4.1 专有区域信息

PWM Driver没有提供专有区域。

第7章数据描述

7.1 全局数据描述

以下是PWM Driver中使用的所有全局和静态变量的列表。

表80 全局数据描述

参数	类型/范围	描述
Pwm_pConfig	Pwm_ConfigType	保存配置参数指针
Pwm_eGlobalState	Pwm_GlobalStateType	PWM初始化状态
Pwm_GeneralModulePtr	GeneralTimer_RegisterMap_t	通用定时器指针
Pwm_AdvanceModulePtr	AdvancedTimer_RegisterMap_t	高级定时器指针

第8章错误分类

8.1 错误代码和描述

以下是PWM Driver中定义的错误代码及其描述。

表81 错误分类

错误代码	错误描述	值（十六进制）
PWM_E_INIT_FAILED	初始化失败	0x10
PWM_E_UNINIT	PWM未初始化	0x11
PWM_E_PARAM_CHANNEL	入参大于配置最大可使用通道	0x12
PWM_E_PERIOD_UNCHANGEABLE	通道配置与实际使用不符(配置为只能修改占空比，调用函数修改周期)	0x13
PWM_E_ALREADY_INITIALIZED	重复初始化	0x14
PWM_E_PARAM_POINTER	参数空指针	0x15
PWM_E_NOT_DISENGAGED	配置当PWM模块仍在使用时调用Pwm_SetPowerState时生成参数内硬件参数空指针	0x16
PWM_E_POWER_STATE_NOT_SUPPORTED	PWM模块不支持请求的电源状态	0x17
PWM_E_TRANSITION_NOT_POSSIBLE	请求的电源状态无法从当前状态到达	0x18
PWM_E_PERIPHERAL_NOT_PREPARED	在调用Pwm_SetPowerState时生成，而之前没有调用API Pwm_PreparePowerState	0x19
PWM_E_PARAM_NOTIFICATION	为边缘通知选择的极性无效	0x30
PWM_E_PARAM_NOTIFICATION_NULL	NULL函数配置为通知回调	0x31
PWM_E_DUTYCYCLE_RANGE	调用Pwm_SetDutyCycle或Pwm_SetPeriodAndDuty时占空比范围无效	0x32
PWM_E_SETOUTPUTTOIDLE_NOT_SUPPORT	模块不支持设置输出为空闲时产生	0x3E

第9章示例用法

本章描述了如何配置PWM驱动器以及如何在应用程序中使用PWM驱动器提供的不同的API。

9.1 系统时钟配置注意事项

配置注意事项
可修改周期和占空比的通道独占一个定时器资源
通道类型ChannelClass配置要和预期使用要匹配
常规通道，设置的周期值TimePeriod不能大于0xFFFF
周期说明
边沿对齐周期计算公式：PWM 周期=(PPX+1)×Tsysclk×Tx预分频比
中心对齐周期计算公式：PWM 周期=PPX×Tsysclk×Tx预分频比×2
Tsysclk为工作时钟频率的倒数

9.2 宏配置

#define PWM_DEV_ERROR_DETECT (STD_OFF)
#define PWM_GENERAL_CHANNEL (0U)
#define PWM_ADVANCE_CHANNEL (1U)
#define PWM_ENHANCE_CHANNEL (2U)
#define PWM_MAX_ADVANCE_TIMER_NUM (3U)
#define PWM_MAX_GENERAL_TIMER_NUM (10U)
#define PWM_CONFIG_CHANNEL_1 ((uint8)0x00)
#define PWM_CONFIG_CHANNEL_2 ((uint8)0x01)
#define PWM_CONFIG_CHANNEL_3 ((uint8)0x02)
#define PWM_CONFIG_CHANNEL_4 ((uint8)0x03)
#define PWM_GENERAL_USED (STD_ON)
#define PWM_ADVANCE_USED (STD_ON)
#define PWM_ENHANCE_USED (STD_OFF)

#define PWM_DE_INIT_API (STD_ON)
#define PWM_SET_DUTY_CYCLE_API (STD_ON)
#define PWM_SET_PERIOD_AND_DUTY_API (STD_OFF)
#define PWM_SET_OUTPUT_TO_IDLE_API (STD_ON)
#define PWM_GET_OUTPUT_STATE_API (STD_ON)
#define PWM_NOTIFICATION_SUPPORTED (STD_ON)
#define PWM_VERSION_INFO_API (STD_ON)
#define PWM_PRECOMPILE_SUPPORT (STD_OFF)
#define PWM_SETOUTPUTTOIDLE_PLAUSABILITY (STD_OFF)
#define PWM_POWER_STATE_SUPPORTED (STD_OFF)

9.3 初始化

关闭固定配置情

#define PWM_PRECOMPILE_SUPPORT (STD_OFF)

Pwm_Init(&Pwm_ConfigPredefined);

打开固定配置

#define PWM_PRECOMPILE_SUPPORT (STD_ON)

Pwm_Init(NULL_PTR);

9.4 设置占空比

设置范围值是0_{0x8000(对应占空比是0}100%)；示例设置占空比50%

Pwm_SetDutyCycle(0U,0x4000);

9.5 设置周期和占空比

设置范围值是0_{0x8000(对应占空比是0}100%)；示例设置占空比50%
通用定时器最大值不能超过0xFFFF
该通道独占一个定时器资源

Pwm_SetPeriodAndDuty(0U,3000,0x4000);

9.6 设置通道输出为空闲状态，获取当前输出值

空闲状态是高还是低，需要根据配置设定

Pwm_OutputStateType status;

Pwm_SetOutputToIdle(0U);

status = Pwm_GetOutputState(0U);

9.7 打开和关闭通知功能

目前紧支持周期通知，不支持其他方式通知


Pwm_DisableNotification(0U);

Pwm_EnableNotification(1U, PWM_BOTH_EDGES);

9.8 配置示例

一共配置了4个通道
使用通用定时器T0
使用了T0通道1和通道2，时钟源系统时钟，边沿对齐，分频12000，周期值2000(即周期为200ms)
通道1默认占空比50%,第一个周期输出高，仅支持修改占空比
通道2默认掌控比25%,第一个周期输出高，仅支持修改占空比
使用高级定时器T5
使用了T5通道1和通道4，时钟源系统时钟，边沿对齐，分频12000，周期值2000(即周期为200ms)
通道1默认占空比50%,第一个周期输出高，仅支持修改占空比
通道4默认掌控比25%,第一个周期输出高，仅支持修改占空比

#if (PWM_ENHANCE_USED == STD_ON)
/**
 * @brief Number of configured enhance module
 */
#define PWM_ENHANCE_MOD_NUMBER ((uint8)0U)
#else
/** @brief config zero  */
#define PWM_ENHANCE_MOD_NUMBER ((uint8)0U)
#endif

#if (PWM_ADVANCE_USED == STD_ON)
/**
 * @brief Number of configured advance module
 */
#define PWM_ADVANCE_MOD_NUMBER ((uint8)1U)
#else
/** @brief config zero  */
#define PWM_ADVANCE_MOD_NUMBER ((uint8)0U)
#endif

#if (PWM_GENERAL_USED == STD_ON)
/**
 * @brief Number of configured general module
 */
#define PWM_GENERAL_MOD_NUMBER ((uint8)1U)
#else
/** @brief config zero  */
#define PWM_GENERAL_MOD_NUMBER ((uint8)0U)
#endif

/**
 * @brief Number of configured Pwm channels
 */
#define PWM_CONF_CHANNELS_NUMBER (4U)

/**
 * @brief module number and channel number config
 */
#define PWM_CONF_CHANNEL_AND_MODULE                                                                                    \
    ((PWM_CONF_CHANNELS_NUMBER << 12U) | (PWM_GENERAL_MOD_NUMBER) << 8U | (PWM_ADVANCE_MOD_NUMBER << 4U) |             \
     PWM_ENHANCE_MOD_NUMBER)

/**
 * @brief channel type and module index config
 */
#define PWM_CHANNEL_TYPE_AND_MODULE_INDEX(ChannelType, ModuleIndex) ((ChannelType << 4U) | ModuleIndex)
/******************************************************************************
 **                        Typedef  Definitions
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 **                        Export Variables
 ******************************************************************************/

/******************************************************************************
 **                        Export Functions
 ******************************************************************************/
static FUNC(void, PWM_CODE) Pwm_Notification_T0(void);
static FUNC(void, PWM_CODE) Pwm_Notification_T5(void);
/******************************************************************************
 **                        Variables
 ******************************************************************************/
#if (PWM_ADVANCE_USED == STD_ON)
/**
 * @brief Configurations for all Advance module
 *
 */
static CONST(Pwm_AdvanceModuleConfigType, PWM_CONST) Pwm_AdvanceModuleConfig[PWM_ADVANCE_MOD_NUMBER] = {
  {.ModuleId          = PWM_MODULE_5,
   .TimePeriod        = 2000U,
   .TimePrescaler     = 12000U,
   .TimePostscaler    = 0U,
   .TxUpDownCountMode = PWM_UP_FLAG,
   .WorkingClock      = PWM_SCLK
#if (PWM_NOTIFICATION_SUPPORTED == STD_ON)
   ,
   .PwmChannelNotification = Pwm_Notification_T5
#endif
  }};
#endif

#if (PWM_GENERAL_USED == STD_ON)
/**
 * @brief Configurations for all general module
 *
 */
static CONST(Pwm_GeneralModuleConfigType, PWM_CONST) Pwm_GeneralModuleConfig[PWM_GENERAL_MOD_NUMBER] = {
  {.ModuleId          = PWM_MODULE_0,
   .TimePeriod        = 2000U,
   .TimePrescaler     = 12000U,
   .TxUpDownCountMode = PWM_UP_FLAG,
   .WorkingClock      = PWM_SCLK
#if (PWM_NOTIFICATION_SUPPORTED == STD_ON)
   ,
   .PwmChannelNotification = Pwm_Notification_T0
#endif
  }};
#endif

/**
 * @brief Pwm channels configuration array
 */
/*PRQA S 3432  ++*/
static CONST(Pwm_ChannelConfigType, PWM_CONST) Pwm_ChannelConfig[PWM_CONF_CHANNELS_NUMBER] = {
  [0U] = {.Modulelp         = PWM_CHANNEL_TYPE_AND_MODULE_INDEX(PWM_GENERAL_CHANNEL, 0U),
          .HwChannelId      = PWM_CONFIG_CHANNEL_1,
          .ChannelClass     = PWM_VARIABLE_PERIOD,
          .ChannelPolarity  = PWM_HIGH,
          .DefaultDutyCycle = 0x4000},
  [1U] = {.Modulelp         = PWM_CHANNEL_TYPE_AND_MODULE_INDEX(PWM_GENERAL_CHANNEL, 0U),
          .HwChannelId      = PWM_CONFIG_CHANNEL_2,
          .ChannelClass     = PWM_VARIABLE_PERIOD,
          .ChannelPolarity  = PWM_HIGH,
          .DefaultDutyCycle = 0x2000},
  [2U] = {.Modulelp         = PWM_CHANNEL_TYPE_AND_MODULE_INDEX(PWM_ADVANCE_CHANNEL, 0U),
          .HwChannelId      = PWM_CONFIG_CHANNEL_1,
          .ChannelClass     = PWM_VARIABLE_PERIOD,
          .ChannelPolarity  = PWM_HIGH,
          .DefaultDutyCycle = 0x4000},
  [3U] = {.Modulelp         = PWM_CHANNEL_TYPE_AND_MODULE_INDEX(PWM_ADVANCE_CHANNEL, 0U),
          .HwChannelId      = PWM_CONFIG_CHANNEL_4,
          .ChannelClass     = PWM_VARIABLE_PERIOD,
          .ChannelPolarity  = PWM_HIGH,
          .DefaultDutyCycle = 0x2000}};

/**
 * @brief pwm module and channel config
 */
/*PRQA S 3408,0499,3397 ++*/
const Pwm_ModuleAndChannelConfigType Pwm_ModuleAndChannelConfigSet = {
  .NumChannelAndModule = PWM_CONF_CHANNEL_AND_MODULE,
  .ChannelConfigPtr    = &Pwm_ChannelConfig[0]
#if (PWM_GENERAL_USED == STD_ON)
  ,
  .GeneralConfigPtr = &Pwm_GeneralModuleConfig[0]
#endif
#if (PWM_ADVANCE_USED == STD_ON)
  ,
  .AdvanceConfigPtr = &Pwm_AdvanceModuleConfig[0]
#endif
#if (PWM_ENHANCE_USED == STD_ON)
  ,
#endif
};

/**
 * @brief pwm config information
 */
const Pwm_ConfigType Pwm_ConfigPredefined = {
  /** @brief Number of PWM configured channels */
  .NumChannels = PWM_CONF_CHANNELS_NUMBER,
  /** @brief Combined IP specific configuration structure */
  .ModuleAndChannelPtr = &Pwm_ModuleAndChannelConfigSet};
/******************************************************************************
 **                      Function definitions
 ******************************************************************************/

static FUNC(void, PWM_CODE) Pwm_Notification_T0(void)
{
    ;
}

static FUNC(void, PWM_CODE) Pwm_Notification_T5(void)
{
    ;
}

第10章限制和假设

10.1 假设和与软件规格的偏差

表82 假设

序号	参考	假设
1	通用
2	通用